Предисловие Введение Глава I. Динамические возможности и энергетические характеристики следящих приводов § 1.1. Общие замечания § 1.2. Диаграмма нагрузки и область располагаемых моментов и скоростей § 1.3. Необходимые условия обеспечения приводом требуемого закона движения следящего вала § 1.4. Предельная амплитуда колебаний следящего вала § 1.5. Определение диапазона возможных значений передаточного числа редуктора § 1.6. Анализ динамических возможностей привода при сложных видах диаграммы нагрузки § 1.7. Энергетические характеристики электроприводов при непрерывных способах регулирования скорости § 1.8. Выбор исполнительного двигателя и передаточного числа редуктора Глава II. Статические и динамические свойства линеаризуемых следящих систем § 2.1. Статические характеристики и статическая точность следящих систем § 2.2. Дифференциальные уравнения, структурные схемы и передаточные функции следящих систем § 2.3. Анализ устойчивости систем с помощью логарифмических частотных характеристик § 2.4. Динамическая точность следящих систем при неслучайных воздействиях § 2.5. Динамическая точность линейных систем при действии стационарных случайных воздействий Глава III. Методы коррекции динамических свойств линеаризуемых следящих систем § 3.1. Коррекция динамических свойств систем последовательными и прямыми параллельными корректирующими устройствами § 3.2. Коррекция динамических свойств систем корректирующими устройствами в цепях обратных связей и сложными корректирующими устройствами, располагаемыми в нескольких цепях системы § 3.3. Коррекция следящих систем корректирующими устройствами переменного тока, работающими на несущей частоте Глава IV. Специальные методы повышения динамической точности следящих систем
§ 4.1. Методы повышения порядка астатизма, основанные на непосредственном введении интегрирующих звеньев в прямую цепь системы
§ 4.2. Косвенные методы повышения порядка астатизма следящих систем
§ 4.3. Повышение динамической точности следящих систем введением связей по управляющему и возмущающему воздействиям
Глава V. Применение логарифмических характеристик для определения устойчивости и автоколебаний нелинейных систем
§ 5.1. Гармоническая линеаризация нелинейных систем
§ 5.2. Определение устойчивости и автоколебаний нелинейных систем
§ 5.3. Влияние однозначных нелинейностей на устойчивость и параметры автоколебаний
§ 5.4. Влияние неоднозначных (петлевых) нелинейностей на устойчивость и параметры автоколебаний
§ 5.5. Построение ФГУ для случая, когда нелинейное звено в обратной связи
§ 5.6. Устойчивость и автоколебания одноконтурных систем с несколькими нелинейными звеньями
§ 5.7. Устойчивость и автоколебания многоконтурных систем с несколькими нелинейностями
§ 5.8. Влияние нелинейности типа насыщения на логарифмические характеристики замкнутой системы
Глава VI. Релейные следящие системы
§ 6.1. Уравнения движения и фазовые траектории релейных следящих приводов
§ 6.2. Линии переключения
§ 6.3. Переходные процессы в релейных следящих системах
§ 6.4. Автоколебания релейных следящих приводов
§ 6.5. Примеры расчета переходных процессов и параметров автоколебаний релейных приводов
Глава VII. Механические передачи и вспомогательные элементы привода
§ 7.1. Выделение из кинематической цепи передачи выходной пары
§ 7.2. Общая методика расчета кинематической цепи
§ 7.3. Расчет кинематической цепи редуктора силовой передачи
§ 7.4. Особенности расчета кинематической цепи приборной передачи
§ 7.5. Расчет кинематической цепи редуктора из условия получения минимального приведенного момента инерции передачи
§ 7.6. Кинематическая схема редуктора исполнительного механизма силовой следящей системы
§ 7.7. Примеры составления кинематических цепей
§ 7.8. Вспомогательные элементы автоматизированного привода
Глава VIII. Экспериментальное определение статических и динамических параметров элементов привода
§ 8.1. Экспериментальное определение статических характеристик
§ 8.2. Методы экспериментального определения динамических параметров привода и его элементов
§ 8.3. Погрешности и достоверность результатов эксперимента
Литература
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |