URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Рабинович Л.В., Петров Б.И., Терсков В.Г., Сушков С.А., Панкратьев Л.Д. Проектирование следящих систем
Id: 107089
 
999 руб.

Проектирование следящих систем

1969. 500 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

В учебнике изложены теоретические основы и методика расчета и проектирования следящих приводов. Рассмотрены метод выбора исполнительного двигателя по предельным динамическим возможностям и энергетике, синтез следящих систем, близких к линейным, обеспечивающих заданную динамическую точность. Освещены методы повышения динамической точности, основанные на комбинированном управлении и теории инвариантности, и методы учета и анализа влияния нелинейно-стей с использованием логарифмических характеристик. Приведены методы расчета и проектирования релейных систем, в том числе оптимальных по быстродействию, рассмотрены особенности проектирования механических передач.

Книга предназначена для студентов втузов, специализирующихся по курсу «Системы управления летательных аппаратов», и может быть полезна научным работникам и инженерам промышленности.


 Оглавление

Предисловие

Введение

Глава I. Динамические возможности и энергетические характеристики следящих приводов

§ 1.1. Общие замечания

§ 1.2. Диаграмма нагрузки и область располагаемых моментов и скоростей

§ 1.3. Необходимые условия обеспечения приводом требуемого закона движения следящего вала

§ 1.4. Предельная амплитуда колебаний следящего вала

§ 1.5. Определение диапазона возможных значений передаточного числа редуктора

§ 1.6. Анализ динамических возможностей привода при сложных видах диаграммы нагрузки

§ 1.7. Энергетические характеристики электроприводов при непрерывных способах регулирования скорости

§ 1.8. Выбор исполнительного двигателя и передаточного числа редуктора

Глава II. Статические и динамические свойства линеаризуемых следящих систем

§ 2.1. Статические характеристики и статическая точность следящих систем

§ 2.2. Дифференциальные уравнения, структурные схемы и передаточные функции следящих систем

§ 2.3. Анализ устойчивости систем с помощью логарифмических частотных характеристик

§ 2.4. Динамическая точность следящих систем при неслучайных воздействиях

§ 2.5. Динамическая точность линейных систем при действии стационарных случайных воздействий

Глава III. Методы коррекции динамических свойств линеаризуемых следящих систем

§ 3.1. Коррекция динамических свойств систем последовательными и прямыми параллельными корректирующими устройствами

§ 3.2. Коррекция динамических свойств систем корректирующими устройствами в цепях обратных связей и сложными корректирующими устройствами, располагаемыми в нескольких цепях системы

§ 3.3. Коррекция следящих систем корректирующими устройствами переменного тока, работающими на несущей частоте

Глава IV. Специальные методы повышения динамической точности следящих систем

§ 4.1. Методы повышения порядка астатизма, основанные на непосредственном введении интегрирующих звеньев в прямую цепь системы

§ 4.2. Косвенные методы повышения порядка астатизма следящих систем

§ 4.3. Повышение динамической точности следящих систем введением связей по управляющему и возмущающему воздействиям

Глава V. Применение логарифмических характеристик для определения устойчивости и автоколебаний нелинейных систем

§ 5.1. Гармоническая линеаризация нелинейных систем

§ 5.2. Определение устойчивости и автоколебаний нелинейных систем

§ 5.3. Влияние однозначных нелинейностей на устойчивость и параметры автоколебаний

§ 5.4. Влияние неоднозначных (петлевых) нелинейностей на устойчивость и параметры автоколебаний

§ 5.5. Построение ФГУ для случая, когда нелинейное звено в обратной связи

§ 5.6. Устойчивость и автоколебания одноконтурных систем с несколькими нелинейными звеньями

§ 5.7. Устойчивость и автоколебания многоконтурных систем с несколькими нелинейностями

§ 5.8. Влияние нелинейности типа насыщения на логарифмические характеристики замкнутой системы

Глава VI. Релейные следящие системы

§ 6.1. Уравнения движения и фазовые траектории релейных следящих приводов

§ 6.2. Линии переключения

§ 6.3. Переходные процессы в релейных следящих системах

§ 6.4. Автоколебания релейных следящих приводов

§ 6.5. Примеры расчета переходных процессов и параметров автоколебаний релейных приводов

Глава VII. Механические передачи и вспомогательные элементы привода

§ 7.1. Выделение из кинематической цепи передачи выходной пары

§ 7.2. Общая методика расчета кинематической цепи

§ 7.3. Расчет кинематической цепи редуктора силовой передачи

§ 7.4. Особенности расчета кинематической цепи приборной передачи

§ 7.5. Расчет кинематической цепи редуктора из условия получения минимального приведенного момента инерции передачи

§ 7.6. Кинематическая схема редуктора исполнительного механизма силовой следящей системы

§ 7.7. Примеры составления кинематических цепей

§ 7.8. Вспомогательные элементы автоматизированного привода

Глава VIII. Экспериментальное определение статических и динамических параметров элементов привода

§ 8.1. Экспериментальное определение статических характеристик

§ 8.2. Методы экспериментального определения динамических параметров привода и его элементов

§ 8.3. Погрешности и достоверность результатов эксперимента

Литература

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце