URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Болнокин В.Е., Чинаев П.И. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы: Справочник
Id: 105924
 
699 руб.

Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы: Справочник

1991. 256 с. Мягкая обложка. ISBN 5-256-00410-7. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

Дается описание современных методов, алгоритмов и программ для решения на ЭВМ задач анализа устойчивости и качества динамических систем автоматического управления, синтеза оптимального управления и оценивания неизвестных параметров, а также оптимизации непрерывных и дискретных параметров систем управления. Отражен весь процесс проектирования на ЭВМ сложных технических систем: выбор модели, математического метода, разработка алгоритма, программ и, наконец, расчеты на ЭВМ.

Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и исследованием современных систем управления.


 Оглавление


 Предисловие

Введение

8.1. Роль ЭВМ при исследовании и проектировании систем управления

8.2. Алгоритмы и программы

8.3. Описание комплекта программ

Глава 1. Исследование устойчивости систем управления

1.1. Оценка устойчивости по критерию Гурвица

1.2. Оценка устойчивости по критерию Рауса

1.3. Оценка устойчивости по критериям Михайлова и Найквиста

1.4. Оценка устойчивости импульсных систем

1.5. Построение областей устойчивости

1.6. Устойчивость систем при неограниченно возрастающих параметрах

Глава 2. Статистический анализ динамических систем управления

2.1. Модели динамических систем управления и случайных входных сигналов

2.2. Статистический анализ динамических систем с дискретным временем

2.3. Статистический анализ динамических систем с непрерывным временем

Глава 3. Синтез динамических систем управления

3.1. Постановка задачи

3.2. Принцип максимума в теории оптимальных систем

3.3. Метод динамического программирования

3.4. Оптимизация дискретных динамических систем

3.5. Оптимизация непрерывных динамических систем

3.6. Синтез оптимального управления методами математического программирования

Глава 4. Оптимальное управление с обратной связью

4.1. Синтез оптимального регулятора линейной системы

4.2. Аналитическое конструирование цифровых регуляторов

4.3. Оптимальное управление с обратной связью при возмущенном движении нелинейных систем

4.4. Субоптимальное управление нелинейными объектами

Глава 5. Оптимальное оценивание параметров стохастических систем

5.1. Постановка задачи

5.2. Идентификация параметров линейных систем по методу Качмажа

5.3. Фильтрация по методу Винера

5.4. Оптимальная фильтрация линейных систем с дискретным временем (фильтр Калмана)

5.5. Оптимальная фильтрация линейных систем в непрерывном времени (фильтр Калмана-Бьюси)

5.6. Фильтрация нелинейных систем

5.7. Адаптивная фильтрация линейных систем с дискретным временем

Глава 6. Оптимизация непрерывных параметров систем управления

6.1. Постановка задач

6.2. Минимизация одномерного унимодального критерия

6.3. Метод последовательного изменения переменных

6.4. Минимизация методом прямого поиска (конфигураций)

6.5. Метод скользящего допуска

6.6. Градиентный метод

6.7. Метод Дэвидона-Флетчера-Пауэлла

6.8. Методы штрафных и барьерных функций

6.9. Оценка погрешности решения задач оптимизации

Глава 7. Оптимизация дискретных параметров системы управления

7.1. Постановка задачи

7.2. Оптимизация дискретных параметров методом Гомори

7.3. Оптимизация дискретных параметров методом вектора спада

7.4. Оптимизация дискретных параметров методом направляющих окрестностей

7.5. Оптимизация дискретных параметров имитационных моделей

7.6. Вычисление статистической оценки экстремальных значений критерия

7.7. Адаптивный выбор вариантов управления

Приложение 1. Некоторые элементы программирования

Приложение 2. Элементы линейной алгебры

Приложение 3. Некоторые понятия теории случайных процессов

Список литературы

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце