URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Линейные модели
Id: 105919
 
1699 руб.

Обратные задачи динамики управляемых систем: Линейные модели

1987. 304 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .

 Аннотация

В книге рассматривается проблематика теории автоматического управления с позиций обратных задач динамики. Синтезируются стационарные и нестационарные алгоритмы управления, реализующие предписанные траектории движения, исследуются их свойства и устанавливается связь классической теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов и метода обратных задач динамики. Разработаны алгоритмические процедуры решения обратных задач динамики для одномерных и многомерных систем, ориентированные на применение ЭВМ. Эффективность алгоритмов иллюстрируется результатами математического моделирования.

Для научных и инженерно-технических работников в области автоматического управления, а также для студентов и аспирантов указанной специальности.


 Оглавление


 Предисловие

Глава 1. Развитие концепций обратных задач динамики

§ 1.1. Введение

§ 1.2. Обратные задачи аналитической механики

§ 1.3. Обратные задачи механики управляемого полета

1.3.1. Обратные задачи динамики точки переменной массы (14)

1.3.2. Обратные задачи динамики управляемого полета (19)

1.3.3. Метод Ритца --- Галеркина и обратные задачи динамики (26)

§ 1.4. Концепции обратных задач динамики и классические задачи теории автоматического управления

1.4.1. Параметрическая оптимизация динамической системы по интегральным квадратичным оценкам как обратная задача динамики (29)

1.4.2. Синтез замкнутых автоматических систем как обратная задача динамики (35)

§ 1.5. Построение программных управлений движением динамических систем

1.5.1. Осуществление назначенной траектории движения (40)

1.5.2. Определение программы отклонения руля высоты летательного аппарата (43)

§ 1.6. Реализация заданных программ в системах автоматического регулирования

§ 1.7. Построение множества систем дифференциальных уравнений программных движений

1.7.1. Построение множества систем дифференциальных уравнений первого порядка (55)

1.7.2. Построение множества систем дифференциальных уравнений второго порядка (61)

1.7.3 Заключение (65)

1.1.8. Структурный синтез систем программного движения

1.8.1. Синтез систем отработки заданий, являющихся функциями времени (67)

1.8.2. Воспроизведение заданных траекторий (71)

1.8.3. Заключение (77)

§ 1.9. Управление конечным состоянием

§ 1.10. Бинарные системы автоматического управления

Глава 2. Осуществление назначенных траекторий движения в линейных системах

§ 2.1. Симметрия в автоматических системах и алгоритмы управления

2.1.1. Задача осуществления назначенной траектории движения и симметрия в автоматических системах (84)

2.1.2. Схема построения алгоритмов управления (86)

§ 2.2. Стационарные алгоритмы управления свободным движением

2.2.1. Система порядка п (89)

2.2.2. Система второго порядка (90)

§ 2.3. Стационарные алгоритмы управления вынужденным движением

2.3.1. Система порядка п (95)

2.3.2. Система второго порядка (97)

2.3.3. Задание траекторий движения с помощью дифференциальных уравнений (101)

§ 2.4. Нестационарные алгоритмы

§ 2.5. Синтез алгоритмов управления для моделей в пространстве состояний

2.5.1. Закон управления в форме (2.5.2) (106)

2.5.2. Закон управления в форме (2.5.3) (109)

2.5.3. Случай нестационарной системы (112)

§ 2.6. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов

и обратные задачи динамики

2.6.1. Синтез закона управления по методу обратных задач динамики (114)

2.6.2. Свойства оптимальных управлений, синтезируемых по теории аналитического конструирования (118) 2.6.3. Заключение (124)

§ 2.7. Особенности законов управления, синтезируемых по методу обратных задач динамики и по теории аналитического конструирования

2.7.1. Модель движения в фазовых координатах (125)

2.7.2. Модель движения в канонических переменных Лурье (129)

§ 2.8. Полиномиальные уравнения и обратные задачи динамики

2.8.1. Формальное решение задачи синтеза (135)

2.8.2. Корректное решение задачи синтеза (136)

2.8.3. Замечания о реализации законов управления (144)

2.8.4. Заключение (147)

Глава 3. Алгоритмические процедуры решения обратных задач динамики. Одномерные системы

§ 3.1. Управление по состоянию, оптимизация по выходу

3.1.1. Постановка задачи. Основные расчетные соотношения (150)

3.1.2. Организация вычислительного процесса (157)

3.1.3. Структура алгоритма оптимизации (160)

§ 3.2. Обобщение процедуры параметрического синтеза. Оптимизация по состоянию

3.2.1. Постановка задачи. Расчетные соотношения (163)

3.2.2. Замечания по организации вычислительного процесса (168)

§ 3.3. Модельные примеры параметрической оптимизации

3.3.1. Оптимизация по выходу (169)

3.3.2. Оптимизация по состоянию (173)

§ 3.4. Управление по выходу и состоянию. Астатические системы

Управление по производным

3.4.1. Виды законов управления по выходу (176)

3.4.2. Управление по состоянию и выходу. Астатические системы (178)

3.4.3. Управление по производным (187)

§ 3.5. Регуляризация алгоритмов параметрической оптимизации

3.5.1. Идея процедуры регуляризации алгоритмов оптимизации (195)

3.5.2. Примеры применения процедуры регуляризации (199)

3.5.3. Замечания по организации вычислительного процесса в случае регуляризации алгоритма (205)

§ 3.6. Особенности вычислительных процессов оптимизации

Глава 4. Алгоритмические процедуры решения обратных задач динамики. Многомерные системы

§ 4.1. Задачи осуществления назначенных траекторий движения

многомерных систем

4.1.1. Математические модели многомерных систем (211)

4.1.2. Задачи оптимизации (214)

§ 4.2. Управление свободным движением. Оптимизация по состоянию

4.2.1. Постановка задачи. Расчетные соотношения (221)

4.2.2. Структура алгоритма оптимизации (226)

4.2.3. Регуляризация алгоритма (229)

4.2.4. Модельный пример оптимизации (231)

§ 4.3. Управление свободным движением. Оптимизация по выходу

4.3.1. Постановка задачи. Расчетные соотношения (235)

4.3.2. Основные операции алгоритма оптимизации (238)

§ 4.4. Управление вынужденным движением по одной выходной

переменной. Астатические системы

4.4.1. Постановка задачи. Расчетные соотношения (241)

4.4.2. Регуляризация алгоритма оптимизации (245)

4.4.3. Структура алгоритма оптимизации (251)

§ 4.5. Управление вынужденным движением по вектору выходных переменных. Системы с астатизмом первого порядка

4.5.1. Постановка задачи. Расчетные соотношения (254)

4.5.2. Структура алгоритма (261)

4.5.3. Замечания (265)

§ 4.6. Управление вынужденным движением системы с тремя степенями свободы

4.6.1. Модели управляемого движения (267)

4.6.2. Синтез законов управления (269)

§ 4.7. Замечания о построении нестационарных алгоритмов управления

§ 4.8. Управление стохастическими процессами

4.8.1. Одномерные системы (280)

4.8.2. Многомерные системы (287)

4.8.3. Замечания о реализации адаптивных систем управления (290)

4.8.4. Моделирование процессов управления в адаптивной системе (291)

Заключение

Список литературы

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце