URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Рывкин С.Е. Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом
Id: 105878
 

Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом

2009. 237 с. Твердый переплет. ISBN 978-5-02-035941-3.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

В монографии представлены теоретические основы синтеза систем управления и наблюдения на скользящих режимах для нелинейных систем с периодической матрицей перед избыточным разрывным управлением. Полученные теоретические результаты являются основой для решения задачи синтеза систем управления автоматизированным синхронным электроприводом. Разработаны методы синтеза высококачественных информационно обеспеченных законов управления, как в непрерывном, так и в дискретном времени, которые наиболее полно используют физическую природу элементов электроприводов для решения поставленной задачи управления.

Для научных работников, преподавателей, инженеров, аспирантов и студентов старших классов технических вузов, специализирующихся в области теории управления, теории автоматического электропривода и силовой электроники.


 Оглавление

Введение

Глава 1

Постановка задачи

1.1. Математическое описание элементов электропривода как объектов управления

1.1.1. Синхронные двигатели

1.1.2. Полупроводниковые преобразователи энергии

1.2. Задачи управления электроприводом и существующие способы их решения

Глава 2

Решение задачи синтеза многомерного скользящего режима для нелинейных динамических систем с периодической матрицей перед избыточным разрывным управлением

2.1. Особенности объекта управления и методов решения задачи синтеза скользящего движения

2.2. Достаточные условия существования скользящего движения в системах с избыточным управлением

2.3. Синтез скользящего движения

Глава 3

Решение задачи информационного обеспечения синтеза многомерного скользящего режима

3.1. Информационные аспекты синтеза скользящих режимов

3.2. Использование асимптотического наблюдателя состояния

3.3. Нелинейный наблюдатель на скользящих режимах

3.4. Физический смысл эквивалентного управления

Глава 4

Синтез управления автоматизированным синхронным электроприводом

4.1. Синтез одноконтурного управления

4.1.1. Общий подход. Декомпозиционный двухшаговый метод синтеза

4.1.2. Первый шаг - синтез фиктивных разрывных управлений

4.1.3. Второй шаг - синтез закона управления фазными напряжениями

4.2. Каскадное (подчиненное) управление

4.3. Формирование задания по компоненте статорного тока id как средство оптимизации статических режимов работы СД

4.3.1. Постановка задачи

4.3.2. Обеспечение максимального кпд и минимума тока статора

4.3.3. Обеспечение cos ф = 1

4.3.4. Реализация предложенных зависимостей

4.3.5. Использование задания idz = 0

Глава 5

Регуляризация переключений компонент многомерного разрывного управления в реальном скользящем режиме

5.1. Особенности реального скользящего режима

5.2. Синтез оптимального по коммутационным потерям алгоритма управления АИН

5.2.1. Анализ законов ШИМ

5.2.2. Сравнительный анализ законов переключения с точки зрения коммутационных потерь

5.2.3. Численные результаты сопоставления законов переключения ШИМ

5.2.4. Оптимальный по коммутационным потерям алгоритм ШИМ

5.3. Оптимальный по коммутационным потерям реальный скользящий режим

5.4. Регуляризация переключений разрывных компонент вектора управления

5.4.1. Векторный синтез алгоритма управления

5.4.2. Упрощенный алгоритм управления

5.4.3. Структура следящей системы векторного регулирования тока

5.4.4. Тестовое моделирование следящего контура

Глава 6

Наблюдатели выходных механических координат на скользящих режимах

6.1. Общая постановка задачи наблюдения

6.2. Синтез наблюдателя для неявнополюсного СД с постоянными магнитами

6.2.1. Во вращающейся системе координат

6.2.2. В неподвижной системе координат (а, Р)

6.2.3. Упрощенный наблюдатель

6.3. Синтез алгоритма наблюдения для синхронно-реактивного двигателя

6.3.1. Во вращающейся системе координат

6.3.2. Упрощенный наблюдатель

Глава 7

Особенности построения цифровых систем управления автоматизированным синхронным электроприводом

7.1. Основные принципы цифрового управления

7.1.1. Особенности цифрового управления

7.1.2. Цифровой скользящий режим

7.2. Синтез цифрового управления СД

7.2.1. Разностные уравнения СД

7.2.2. Регулирование частоты вращения СД

7.3. Цифровые алгоритмы оценки и обработки переменных состояния

7.3.1. Постановка задачи

7.3.2. Наблюдатель состояния неявнополюсного СД

7.3.3. Фильтр-наблюдатель механических переменных

7.4. Идентификация параметров линейной цифровой системы с переменными коэффициентами и ограниченной глубиной памяти

7.4.1. Постановка задачи идентификации параметров

7.4.2. Условие идентификации коэффициентов матриц

7.4.3. Идентификация физических параметров

7.4.4. Идентификация момента инерции

7.5. Ограничитель интенсивности изменения задания

7.5.1. Общая постановка задачи

7.5.2. Синтез ограничителя интенсивности изменения задания

7.6. Синтез цифровых алгоритмов управления электроприводом с упругими механическими связями

7.6.1. Постановка задачи управления

7.6.2. Разностная модель упругого механического движения

7.6.3. Синтез цифрового алгоритма регулирования упругих колебаний

7.6.4. Наблюдатель переменных состояния

Глава 8

Примеры использования предложенных алгоритмов управления автоматизированным синхронным электроприводом

8.1. Цифровые алгоритмы управления высокоскоростным синхронным электроприводом с векторным цифровым управлением без датчика механического движения на валу двигателя

8.1.1. Особенности задачи управления

8.1.2. Система моделирования

8.1.3. Исследование системы управления при номинальных значениях параметров

8.1.4. Исследование чувствительности алгоритма управления к изменению параметров объекта

8.1.5. Влияние дискретности АЦП при измерении тока

8.1.6. Учет влияния «мертвого времени» АИН

8.1.7. Выводы по моделированию

8.2. Цифровая система управления электроприводом с упругими механическими связями

8.2.1. Особенности объекта управления

8.2.2. Основные принципы синтеза системы управления

8.2.3. Компенсация сухого трения и зоны нечувствительности

8.2.4. Моделирование замкнутой системы

Литература

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце