URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Клюев А.С., Карпов B.C. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием
Id: 105723
 

Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием

1990. 176 с. Мягкая обложка. ISBN 5-283-01506-8. Букинист. Состояние: 4. Есть погашенная библиотечная печать.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Рассматриваются принципы построения технически реализуемых оптимальных и квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для объектов с запаздыванием на основе метода упреждения вектора координат состояния и линейной аппроксимации функциональных составляющих в законе управления. Особое внимание уделено синтезу дискретных оптимальных по быстродействию систем, ориентированных на применение мини- и микроЭВМ. Предлагаемые инженерные методы синтеза иллюстрируются многочисленными примерами.

Для инженерно-технических и научных работников, занятых разработкой и проектированием различного рода систем управления.


 Оглавление


 Предисловие

Условные обозначения

Глава 1. Синтез оптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов с запаздыванием

1.1. Запаздывание в объектах управления и его влияние на динамику оптимальных по быстродействию систем

1.2. Методы оптимального по быстродействию управления объектами с запаздыванием

1.3. Постановка задачи и метод синтеза квазиоптимальных по быстродействию регуляторов

1.4. Синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для объектов с запаздыванием в управлении

1.5. Квазиоптимальное по быстродействию управление объектами с запаздыванием в промежуточных координатах

Глава 2. Синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для типовых промышленных объектов

2.1. Методы синтеза технически реализуемых оптимальных по быстродействию регуляторов

2.2. Синтез квазиоптимальных регуляторов для типовых объектов второго порядка с запаздыванием

2.3. Построение квазиоптимальных регуляторов с применением модели запаздывания

2.4. Квазиоптимальные по быстродействию астатические регуляторы

2.5. Синтез квазиоптимальных регуляторов для объектов высокого порядка с запаздыванием

2.6. Синтез квазиоптимальных регуляторов на основе неравномерной аппроксимации функции, описывающей динамическое состояние звена запаздывания

Глава 3. Синтез цифровых оптимальных по быстродействию регуляторов

3.1. Дискретное описание объектов управления с учетом запаздывания

3.2. Обзор методов синтеза цифровых оптимальных по быстродействию систем управления

3.3. Синтез цифровых оптимальных по быстродействию регуляторов методом упреждения координат вектора состояния

3.4. Синтез цифровых оптимальных по быстродействию регуляторов при ограничении на управляющее воздействие

Глава 4. Синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейно-асимметричных объектов с запаздыванием

4.1. Постановка задачи

4.2. Исследование влияния асимметрии объектов на динамические показатели оптимальных по быстродействию систем управления

4.3. Обзор работ по системам управления линейно-асимметричными объектами


 Оглавление

4.4. Синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейно-асимметричных объектов с запаздыванием в управлении

4.5. Синтез квазиоптимальных алгоритмов управления линейно-асимметричными объектами с запаздыванием в классе систем с переменной структурой

Глава 5. Примеры технической реализации оптимальных по быстродействию систем управления объектами с запаздыванием

5.1. Оптимальная по быстродействию система управления процессом окисления серы

5.2. Квазиоптимальная по быстродействию система управления положением горелки относительно стыка сварочного робота

5.3. Оптимальная по быстродействию цифровая система управления процессом термостатирования на базе микроЭВМ "Электрони-ка-60"

Список литературы

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце