|
Оглавление
 Предисловие
Введение Глава 1. Прямой метод синтеза исполнительных следящих систем манипуляторов § 1.1. Пространстве состояний системы управления § 1.2. Применение методов математического программирования § 1.3. Прямой метод синтеза исполнительных следящих систем Постановка задачи § 1.4. Решение нелинейных уравнений при синтезе системы § 1.5. Многокритериальный синтез следящей системы § 1.6. Примеры вывода уравнений состояния § 1.7. Корневой метод синтеза желаемых функций Михайлова следящих систем § 1.8. О расчете многосвязных исполнительных следящих систем манипуляторов Глава 2. Определение динамических свойств стохастических квазистационарных следящих систем манипуляторов §2.1. Основы методики § 2.2. Корневые методы определения динамических свойств § 2.3. Квадратичная интегральная оценка качества квазистационарной стохастической системы § 2.4. Определение вероятности динамических показателей качества системы в пространстве параметров состояния § 2.5. Определение вероятности возникновения автоколебаний в нелинейной системе § 2.6. Частотный метод анализа стохастических квазистационарных систем § 2.7. Абсолютная устойчивость стохастических квазистационарных следящих систем §2.8. Определение дисперсии годографа Михайлова § 2.9. Алгоритм расчета дисперсии функции Михайлова на ЭВМ § 2.10. Расчет квазистационарных следящих систем методом Монте-Карло |