URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Черноруцкий Г.С., Сибрин А.П., Жабреев B.C. Следящие системы автоматических манипуляторов
Id: 105697
 

Следящие системы автоматических манипуляторов

1987. 272 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

В книге рассмотрены вопросы анализа и синтеза следящих систем автоматических манипуляторов с плохо обусловленными (случайными) параметрами. Обосновано рассмотрение следящих систем манипуляторов в классе квазистационарных стохастических систем. Основное внимание уделено синтезу систем по прямым показателям качества. Представлен метод идентификации систем с многими нелинейностями, позволяющий преобразовать к упорядоченному виду структуру нелинейной системы. Рассмотрен метод синтеза следящих систем при наличии помех, основанный на теории нелинейной фильтрации. В книге нашли отражение вопросы анализа и синтеза следящих систем манипуляторов с применением ЭВМ.


 Оглавление


 Предисловие

Введение

Глава 1. Прямой метод синтеза исполнительных следящих систем манипуляторов

§ 1.1. Пространстве состояний системы управления

§ 1.2. Применение методов математического программирования

§ 1.3. Прямой метод синтеза исполнительных следящих систем

Постановка задачи

§ 1.4. Решение нелинейных уравнений при синтезе системы

§ 1.5. Многокритериальный синтез следящей системы

§ 1.6. Примеры вывода уравнений состояния

§ 1.7. Корневой метод синтеза желаемых функций Михайлова

следящих систем

§ 1.8. О расчете многосвязных исполнительных следящих

систем манипуляторов

Глава 2. Определение динамических свойств стохастических квазистационарных следящих систем манипуляторов

§2.1. Основы методики

§ 2.2. Корневые методы определения динамических свойств

§ 2.3. Квадратичная интегральная оценка качества квазистационарной стохастической системы

§ 2.4. Определение вероятности динамических показателей качества системы в пространстве параметров состояния

§ 2.5. Определение вероятности возникновения автоколебаний в нелинейной системе

§ 2.6. Частотный метод анализа стохастических квазистационарных систем

§ 2.7. Абсолютная устойчивость стохастических квазистационарных следящих систем

§2.8. Определение дисперсии годографа Михайлова

§ 2.9. Алгоритм расчета дисперсии функции Михайлова на ЭВМ

§ 2.10. Расчет квазистационарных следящих систем методом Монте-Карло

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце