|
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение............................................................................3 1. Механика электропривода....................................................5 1.1. Кинематическая схема электропривода................................ 5 1.2. Многодвигательные соединения...........................................9 1.3. Эффективность многодвигательных соединений..............12 2. Оптимальное передаточное отношение........................................17 2.1. Выбор исполнительных элементов, удовлетворяющих заданным требованиям................................................................28 2.2. Точечные задачи...................................................................29 2.3. Функциональные задачи......................................................32 3. Обобщённая расчетная схема механической части ЭП...............43 3.1. Эквивалентная одно- и двухмассовая механическая система ЭП.................................................................................................47 3.2. Контурные и узловые уравнения механической системы привода.........................................................................................53 3.3. Гибридные уравнения механической системы частотной области.........................................................................................58 3.4. Применение уравнения Лагранжа для получения уравнения движения ЭП................................................................................64 4. Пакет расширения SimMechanics..................................................67 4.1. Моделирование механических систем с помощью пакета расширения SimMechanics..........................................................72 4.2. Моделирование кривошипно-шатунных прессов..............81 Заключение.........................................................................................89 Библиографический список..............................................................90 |