URSS.ru Магазин научной книги
30 лет Издательской группе URSS
Обложка Эглит М.Э. Лекции по основам механики сплошных сред Обложка Эглит М.Э. Лекции по основам механики сплошных сред
Id: 304696
15.9 EUR

Лекции по основам механики сплошных сред Изд. 6, испр.

URSS. 2024. 210 с. ISBN 978-5-9519-4166-4.
Белая офсетная бумага

Аннотация

Настоящая книга содержит лекции по курсу «Основы механики сплошных сред», которые были прочитаны автором для студентов второго курса отделения механики механико-математического факультета Московского государственного университета имени М.В.Ломоносова. Лекции охватывают следующие разделы механики сплошных сред: элементы тензорного исчисления; основные понятия, используемые для описания движения и деформирования сплошных сред; универсальные физические ...(Подробнее)законы сохранения и следующие из них дифференциальные уравнения и условия на поверхностях сильного разрыва; простейшие модели жидкостей, газов и упругих сред.

Книга предназначена для исследователей в области механики, а также преподавателей и студентов соответствующих специальностей.

Подробная информация:
Содержание Предисловие Об авторе

Содержание
top
Предисловие9
Лекция 111
1.1. Предмет механики сплошных сред11
1.2. Понятие сплошной среды11
1.3. Пространственные (эйлеровы) и материальные (лагранжевы) координаты12
1.4. Закон движения сплошной среды13
1.5. Два подхода к описанию движения: лагранжев и эйлеров13
1.6. Материальная (индивидуальная) производная по времени16
1.7. Формулы для вычисления ускорений по скоростям17
Лекция 220
2.1. Криволинейные системы координат. Локальные ковариантные векторы базиса20
2.2. Метрическая матрица. Контравариантные векторы базиса21
2.3. Формулы преобразования векторов базиса и компонент метрической матрицы при переходе к другой системе координат23
Лекция 325
3.1. Векторы как объекты. Ковариантные и контравариантные компоненты вектора. Физические компоненты вектора25
3.2. Операции над векторами27
3.3. Тензоры как объекты29
3.4. Формулы преобразования компонент тензоров при переходе к другой системе координат30
Лекция 432
4.1. Фундаментальный метрический тензор32
4.2. Операции над тензорами32
4.3. Скалярные инварианты тензоров34
4.4. «Теорема деления», или обратный тензорный признак35
Лекция 536
5.1. Дифференцирование скалярной функции по координатам. Вектор градиент36
5.2. Дифференцирование вектора по координатам37
5.3. Дифференцирование тензора любого ранга40
5.4. Правила ковариантного дифференцирования40
5.5. Ковариантные производные компонент метрического тензора41
Лекция 642
6.1. Свойства символов Кристоффеля42
6.2. Тензор кривизны43
6.3. Тензоры второго ранга. Разложение на сумму симметричного и антисимметричного тензоров44
6.4. Тензорная поверхность. Главные оси и главные компоненты симметричного тензора второго ранга44
6.5. Инварианты симметричного тензора второго ранга45
6.6. Разложение симметричного тензора на шаровой тензор и девиатор46
Лекция 747
7.1. Антисимметричные тензоры второго ранга в трехмерном пространстве47
7.2. Преобразование малой частицы при произвольном перемещении среды50
7.3. Тензоры деформаций Грина и Альманси52
Лекция 855
8.1. Механический смысл ковариантных компонент тензоров деформаций Грина и Альманси в лагранжевой системе координат55
8.2. Главные оси и главные компоненты тензоров деформаций Грина и Альманси, связи между ними58
8.3. Формулы для величины относительного изменения объема при деформировании60
Лекция 962
9.1. Компоненты тензоров деформаций Грина и Альманси в пространственной системе координат62
9.2. Выражение компонент тензоров деформации через производные от компонент вектора перемещения65
Лекция 1069
10.1. Уравнения совместности для компонент тензора деформаций69
10.2. Тензор скоростей деформаций74
10.3. Связь между компонентами тензоров деформаций и скоростей деформаций74
10.4. Выражения компонент тензора скоростей деформаций через компоненты вектора скорости76
10.5. Механический смысл компонент тензора скоростей деформаций76
Лекция 1178
11.1. Формулы для скорости относительного изменения объема при движении среды78
11.2. Дивергенция скорости и ее механический смысл79
11.3. Формула Гаусса—Остроградского80
11.4. Теорема Коши—Гельмгольца о распределении скоростей в малой окрестности любой точки сплошной среды81
Лекция 1283
12.1. Вектор вихря. Его механический смысл. Вихревое и безвихревое движение83
12.2. Потенциал скорости85
12.3. Циркуляция скорости86
12.4. Формула Стокса86
12.5. Пример вихревого течения с прямолинейными траекториями88
12.6. Пример безвихревого течения с круговыми траекториями89
Лекция 1392
13.1. Закон сохранения массы для индивидуального объема сплошной среды92
13.2. Формула дифференцирования по времени интеграла по подвижному индивидуальному объему93
13.3. Закон сохранения массы для пространственного объема95
13.4. Дифференциальное уравнение неразрывности — следствие закона сохранения массы96
13.5. Уравнение неразрывности для несжимаемой среды97
Лекция 1498
14.1. Уравнение неразрывности в лагранжевых координатах98
14.2. Закон сохранения количества движения102
14.3. Силы, действующие на среду: массовые и поверхностные. Вектор напряжений104
14.4. Математическая формулировка закона сохранения количества движения для индивидуального объема сплошной среды105
14.5. Еще один вид формулы дифференцирования по времени интеграла по подвижному объему105
Лекция 15107
15.1. Формула Коши для вектора напряжений107
15.2. Тензор напряжений110
15.3. Дифференциальные уравнения движения112
Лекция 16114
16.1. Закон сохранения момента количества движения114
16.2. Момент количества движения для конечного объема сплошной среды. Массовые и поверхностные пары. Вектор моментных напряжений115
16.3. Математическая формулировка закона сохранения момента количества движения для индивидуального объема сплошной среды118
16.4. Формула Коши для для вектора моментных напряжений. Тензор моментных напряжений119
16.5. Дифференциальное уравнение момента количества движения120
Лекция 17121
17.1. Дифференциальное уравнение собственного момента количества движения121
17.2. Симметрия тензора напряжений как следствие закона сохранения момента количества движения при некоторых условиях122
17.3. Что такое математическая модель среды или явления?123
17.4. Жидкости и газы в механике сплошных сред. Давление123
17.5. Идеальные жидкости и газы125
17.6. Дифференциальные уравнения движения идеальных жидкостей или газов — уравнения Эйлера126
17.7. Полная система механических уравнений для несжимаемых идеальных жидкостей127
17.8. Полная система механических уравнений для баротропных процессов в сжимаемых идеальных жидкостях и газах127
17.9. Граничное условие непроницаемости на поверхности твердого тела, находящегося в идеальной жидкости128
Лекция 18129
18.1. Вязкие жидкости и газы. Определение129
18.2. Модель линейно-вязкой (ньютоновской) жидкости131
18.3. О давлении в вязкой жидкости133
18.4. Уравнения движения вязкой жидкости — уравнения Навье—Стокса134
18.5. Полная система уравнений несжимаемой линейно-вязкой жидкости135
Лекция 19136
19.1. Граничные условия на поверхности твердого тела в вязкой жидкости136
19.2. Модель упругой среды137
19.3. Закон Гука для анизотропной и изотропной среды137
19.4. Механический смысл коэффициентов упругости140
Лекция 20142
20.1. Система уравнений линейной теории упругости при изотермических процессах142
20.2. Уравнения линейной теории упругости в перемещениях — уравнения Навье—Ламе144
20.3. Граничные условия в задачах теории упругости145
20.4. Температурные напряжения и деформации146
Лекция 21148
21.1. Теорема живых сил (уравнение кинетической энергии)148
21.2. Работа внутренних поверхностных сил152
21.3. Первый закон термодинамики — закон сохранения энергии153
21.4. Закон сохранения энергии для индивидуального объема сплошной среды154
Лекция 22157
22.1. Закон сохранения энергии для пространственного объема, через который движется среда157
22.2. Вектор потока тепла158
22.3. Дифференциальное уравнение энергии159
22.4. Уравнение притока тепла (уравнение внутренней энергии)160
22.5. Закон теплопроводности Фурье161
Лекция 23162
23.1. Уравнение притока тепла при теплопроводности в покоящейся среде162
23.2. Совершенный газ164
23.3. Второй закон термодинамики167
23.4. Обратимые и необратимые процессы168
Лекция 24170
24.1. Второй закон термодинамики для индивидуального объема сплошной среды170
24.2. Дифференциальное уравнение энтропии171
24.3. Производство энтропии в процессе теплопроводности172
24.4. Понятие некомпенсированного тепла173
24.5. Неравенство Клаузиуса174
Лекция 25175
25.1. Тепловые машины175
25.2. Тепловые машины, работающие по циклу Карно176
25.3. Обратимый цикл Карно для совершенного газа178
25.4. Эквивалентность физических формулировок второго закона термодинамики181
Лекция 26182
26.1. Теорема Карно о коэффициентах полезного действия (КПД) тепловых машин182
26.2. Введение абсолютной температуры с помощью циклов Карно185
26.3. Введение энтропии для системы, для которой определена температура186
Лекция 27189
27.1. Введение энтропии для системы, состоящей из подсистем с разными температурами189
27.2. Вывод утверждения о возрастании энтропии за счет необратимости процесса из утверждения о невозможности вечного двигателя второго рода192
27.3. Выражение для притока энтропии извне для объема сплошной среды193
27.4. Введение энтропии без предположения о существовании температуры системы194
27.5. Вывод утверждения о невозможности вечного двигателя второго рода из утверждения о возрастании энтропии за счет необратимости процесса197
Лекция 28198
28.1. Условия на поверхностях сильного разрыва в сплошных средах198
28.2. Тангенциальные разрывы и ударные волны202
Список обозначений205
Литература207

Предисловие
top

Механика сплошных сред объединяет и составляет общую основу различных наук о равновесии и движении деформируемых сред – газов, жидкостей, твердых деформируемых сред, таких как металлы или грунты. Важно, что в курсе механики сплошных сред излагаются общие подходы к математическому моделированию поведения различных сред, в том числе новых сред со сложными свойствами. Поэтому такой курс считается обязательным в большинстве университетов и высших технических учебных заведений.

Курс "Основы механики сплошных сред" читается в Московском государственном университете им.М.В.Ломоносова для студентов отделения механики механико-математического факультета в четвертом семестре. Он является введением к фундаментальному курсу, который читается в пятом и шестом семестрах, называется "Механика сплошных сред" и содержит более глубокое рассмотрение процессов, происходящих в сплошных средах, а также математических моделей, которые используются для их описания.

Предлагаемая книга основана на многолетнем опыте чтения лекций по курсам "Основы механики сплошных сред" и "Механика сплошных сред" для студентов как отделения механики, так и отделения математики механико-математического факультета МГУ им.М.В.Ломоносова, для слушателей факультета повышения квалификации преподавателей высших учебных заведений, а также для студентов Российского государственного университета нефти и газа им.И.М.Губкина.

Эта книга представляет собой записи лекций по курсу "Основы механики сплошных сред", прочитанных автором на механико-математическом факультете МГУ в 2008 году. Материал разбит не по темам, а по лекциям, соответственно тому, что фактически было прочитано за два академических часа. При этом иногда начало лекции представляет собой очень краткий повтор той части содержания предыдущей лекции, которая необходима для понимания этой лекции.

Лекции охватывают следующие разделы: лагранжево и эйлерово описание процессов в сплошных средах; элементы тензорного исчисления; геометрические и кинематические понятия, используемые для описания движения и деформирования сплошных сред (тензоры деформаций и скоростей деформаций, вектор вихря и т.д.); универсальные физические законы сохранения; динамические и термодинамические понятия (тензоры напряжений и моментных напряжений, внутренняя энергия, энтропия и т.д.); дифференциальные уравнения и условия на поверхностях сильного разрыва, следующие из законов сохранения; простейшие модели жидкостей, газов и упругих сред.

Курс, представленный в этой книге, во многом основан на идеях и подходах Л.И.Седова, автора классического двухтомного учебника "Механика сплошной среды" и основоположника курса механики сплошных сред в Московском университете. В частности, намеренно используются обозначения, принятые в учебнике Л.И.Седова, с целью облегчить чтение этого учебника, который является одним из основных по механике сплошных сред в нашей стране. Однако методика изложения материала в этих лекциях во многом отличается от принятой в учебнике Л.И.Седова; особенно это касается изложения основ термодинамики.

Основной целью автора было изложить материал как можно более доступно и выделить самое главное, не упоминая в ряде случаев некоторых деталей и математических ограничений, хотя и важных, но не обязательных, по мнению автора, при первоначальном знакомстве с основами механики сплошных сред.

При подготовке книги автору помогали студенты механико-математического факультета МГУ А.Кручинина, В.Козлицкий, И.Бородин, В.Копанев, О.Герасимова, А.Иванова, А.Копьев, И.Криворучко. Автор выражает им благодарность.

Автор благодарит заведующего кафедрой гидромеханики механико-математического факультета МГУ профессора В.П.Карликова и доцента этой кафедры Н.Е.Леонтьева, которые прочитали рукопись и сделали ряд полезных замечаний, а также профессора А.Г.Куликовского, чьи лекции и их обсуждение сделали для автора более ясными многие вопросы. В частности, изложение основ термодинамики в этой книге частично основано на работах, выполненных автором совместно с А.Г.Куликовским.

Автор надеется, что эта книга будет полезной для студентов, преподавателей и исследователей в области механики сплошных сред.

9 октября 2008 года.

Об авторе
top
photoЭглит Маргарита Эрнестовна
Доктор физико-математических наук, профессор кафедры гидромеханики механико-математического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова и кафедры нефтегазовой и подземной гидромеханики Российского государственного университета нефти и газа имени И. М. Губкина. Окончила механико-математический факультет Московского государственного университета. Член Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике, Российской национальной гляциологической ассоциации, Международного общества прикладного анализа и вычислений (ISAAC), Европейского союза наук о Земле (EGU), Российской лавинной ассоциации. Имеет более 280 научных публикаций, в числе которых одна монография, семь учебников на русском языке и двухтомный учебник «Continuum Mechanics via Problems and Exercises. Part I, Theory and Problems; Part II, Answers and Solutions», изданный World Scientific Publishing Company (редактор и один из авторов).

Лауреат Премии имени академика Л. И. Седова от Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике, Ломоносовской премии первой степени за цикл научных работ, а также ряда премий за лучшие публикации в научных журналах. Имеет почетное звание «Заслуженный профессор Московского университета».

Читает лекции по курсам «Основы механики сплошных сред», «Классические модели сплошных сред», «Механика сплошных сред», «Гидромеханика», «Механика неньютоновских жидкостей» и специальным курсам по математическому моделированию природных потоков на склонах гор.

Информация / Заказ
Зиновьев А.А. ЗИЯЮЩИЕ ВЫСОТЫ
2023. 720 с. Твердый переплет. 19.9 EUR

Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2024. 136 с. Мягкая обложка. В печати

В настоящей книге, написанной выдающимся тренером А.Н.Мишиным, описывается техника фигурного катания, даются практические советы по овладению этим видом спорта. В книге рассматриваются основы техники элементов фигурного катания и то, как эти элементы соединяются в спортивные программы, излагаются... (Подробнее)


Информация / Заказ
2024. 400 с. Твердый переплет. 16.9 EUR

Как реализовать проект в срок, уложиться в бюджет и не наступить на все грабли? Книга Павла Алферова — подробное практическое руководство для всех, кто занимается разработкой и реализацией проектов. Его цель — «переупаковать» проектное управление, сделать метод более применимым к российским... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR

Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR

Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR

В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR

Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире.

Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR

В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR

Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее)


Информация / Заказ
2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR

Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее)