URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Величенко В.В. Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники
Id: 103042
 
1999 руб.

Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники

1988. 280 с. Твердый переплет. ISBN 5-02-013888-6. Букинист. Состояние: 4+. .

 Аннотация

Излагаются основы одного из современных направлений вычислительной механики, ставящей своей целью автоматизацию исследований сложных механических систем с помощью ЭВМ.

Приведены элементы матричного анализа (дифференциального исчисления векторных и матричных функций), техники его использования в геометрии конфигурационных многообразий механических систем и применение развиваемого матрично-геометрического аппарата к решению основных задач динамики. На основе получаемых матричных решений формулируются универсальные алгоритмы автоматизированного вывода дифференциальных уравнений движения основных типов для систем произвольной сложности с помощью ЭВМ.

Для специалистов в области механики, робототехники и геометрии изделий сложной конфигурации.

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце